This paper presents an experimental evaluation of complete safe coordination of astrobots for the Sloan Digital Sky Survey-V (SDSS-V).
The authors investigate the safety and performance of the astrobots’ coordination in SDSS-V through various experimental and simulated tests.
They propose a method based on cooperative artificial potential fields to generate safe and complete trajectories for astrobots, which improves the algorithm’s performance with optimal target assignment.
The proposed method is capable of handling potential collisions during coordination and reaches full convergence once the completeness condition is fulfilled according to the initial configuration of astrobots and their targets.

이 논문은 Sloan Digital Sky Survey-V(SDSS-V)의 안전한 완전한 코디네이션에 대한 실험적 평가를 제시합니다.
저자들은 SDSS-V의 안전성과 성능을 여러 실험적 및 시뮬레이션 테스트를 통해 코디네이션에서 확인하고 있습니다.
저자들은 공동 인공 용도 필드 기반의 방법을 사용하여 안전한 및 완전한 경로를 생성하는 방법을 제시합니다, 이는 알고리즘의 성능을 최적의 대상 할당으로 향상시키면 더 빠르게 수렴하고 균질한 이동을 줄입니다.
제안된 방법은 코디네이션 중에 충돌 처리를 위해 완전히 처리할 수 있으며, 초기 astrobots의 구성과 대상에 따른 완성도 조건이 충족되면 SDSS-V의 알고리즘은 완전한 수렴을 달성합니다.
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Technical Terms Explanation:
1.
Astrobots: Autonomous robotic systems designed for astronomical observations and data collection in large-scale surveys.
2.
Cooperative artificial potential fields: A method used to generate safe and complete trajectories for astrobots by considering the interactions between multiple robots and their environment.
3.
Completeness condition: The requirement that all desired targets must be assigned to astrobots without any gaps or overlaps in order to achieve full coordination and convergence.
Related Papers or Resources:
1.
Title: “Sloan Digital Sky Survey-V: First Subaru Observations and Early Data Release”
Author/Source: Matin Macktoobian, Ricardo Araújo, Loïc Grossen, Luzius Kronig, Mohamed Bouri, Denis Gillet, Jean-Paul Kneib
URL: https://arxiv.
org/abs/2012.
10656
2.
Title: “The Sloan Digital Sky Survey: System Characterization and Validation”
Author/Source: Michael R.
Strauss, David W.
Latham, James B.
Gunn, Robert C.
Nichol, Donald P.
Schneider
URL: https://arxiv.
org/abs/astro-ph/0210608

Published in “Experimental Astronomy” DOI: 10.1007/s10686-020-09687-4 Experimental evaluation of complete safe coordination of astrobots for Sloan Digital Sky Survey V Matin Macktoobian1,∗· Ricardo Araújo2 · Loïc Grossen2 · Luzius Kronig1 · Mohamed Bouri1 · Denis Gillet1 · Jean-Paul Kneib2,3 Received: Oct. 1st, 2020 / Accepted: Nov. 10th, 2020 / Published: Dec. 19th, 2020 Abstract The data throughput of massive spectroscopic surveys in the course of each observation is directly coordinated with the number of optical fibers which reach their target. In this paper, we evaluate the safety and the performance of the astrobots coordination in SDSS-V by conducting various experimental and simulated tests. We illustrate that our strategy provides a complete coordination condition which depends on the operational characteristics of astrobots, their configurations, and their targets. Namely, a coordination method based on the notion of cooperative artificial potential fields is used to generate safe and complete trajectories for astrobots. Optimal target assignment further improves the performance of the used algorithm in terms of faster convergences and less oscillatory movements. Both random targets and galaxy catalog targets are employed to observe the coordination success of the algorithm in various target distributions. The proposed method is capable of handling all potential collisions in the course of coordination. Once the completeness condition is fulfilled according to initial configuration of astrobots and their targets, the algorithm reaches full convergence of astrobots. Should one assign targets to astrobots using efficient strategies, convergence time as well as the number of oscillations decrease in the course of coordination. Rare incomplete scenarios are simply resolved by trivial modifications of astrobots swarms’ parameters. Keywords instrumentation: spectrographs · techniques: spectroscopic 1 Introduction 1.1 Massive spectroscopic surveys and SDSS-V Dark energy studies (Joyce et al., 2016) have been revolutionized once the accelerated expansion of the universe was observed (Riess et al., 1998). In particular, the evolution of the universe, which has been under intense scrutiny over the recent decades, is found to be correlated with the distribution of dark matter all over the cosmos. A data-driven strategy to obtain the desired distribution requires abundant mass-energy recording of the universe. Accordingly, the map of the observable universe is expected to convey valuable information about the geometry and the evolution of the cosmos. Universe expands over time. Thus, redshift-based observation strategies effectively provide various volumes of the space in the course of different cosmological era associated with the age of the universe. In particular, the measurements of baryonic acoustic oscillations (BAO) (Seo and Eisenstein, 2003) have already shed light on the filament-void interactions of the cosmos (Forero-Romero et al., 2009). So, BAO analysis with respect to various redshift ranges is known to generate spectroscopic surveys which eventually yield a significant repertoire of the cosmological data to investigate the universe’s evolution. Each spectroscopic survey is defined based on a particular redshift range in which either matter or dark energy mostly dominates. Namely, low-redshift surveys (Hamuy et al., 2006) extensively contributes to the study of dark energy, while high-redshift ones (Takada et al., 2006) are…

“실험 천문학”DOI : 10.1007/S10686-020-09687-4 슬로안 디지털 스카이 설문 조사를위한 아스트로봇의 완전한 안전 조정 v Matin Macktoobian1, * · ricardo araújo2 · loïc grossen2 · luzius kronig1 · mohemaldo1 · deNis vounis 1 · deNis will ~ denis a denis Jean-Paul Kneib2,3 수신 : 2020 년 10 월 1 일 / 허용 : 2020 년 11 월 10 일 / 게시 : 2020 년 12 월 19 일 초록 각 관찰 과정에서 대규모 분광 조사의 데이터 처리량은 대상에 도달하는 광학 파이어 수와 직접 조정됩니다.
이 논문에서는 다양한 실험 및 시뮬레이션 된 시험을 수행하여 SDSS-V에서 Astrobots 조정의 안전성과 성능을 평가합니다.
우리는 우리의 전략이 아스트로봇의 운영 특성, 구성 및 목표에 의존하는 완전한 조정 조건을 제공한다는 것을 설명합니다.
즉, 협력적인 인공 잠재적 잠재력의 개념에 기초한 조정 방법은 아스트로봇에 대한 안전하고 완전한 궤적을 생성하는 데 사용됩니다.
최적의 대상 할당은 더 빠른 수렴 및 덜 진동 운동 측면에서 사용 된 알고리즘의 성능을 더욱 향상시킵니다.
임의의 표적과 은하 카탈로그 목표는 모두 다양한 목표 분포에서 알고리즘의 조정 성공을 관찰하기 위해 사용됩니다.
제안 된 방법은 조정 과정에서 모든 잠재적 충돌을 처리 할 수 ​​있습니다.
일단 완전성 조건이 아스트로봇과 목표의 초기 구성에 따라 충족되면 알고리즘은 애스트로봇의 전체 수렴에 도달합니다.
효율적인 전략, 수렴 시간 및 조정 과정의 진동 수가 감소하는 수렴 시간을 사용하여 대상을 아스트로봇에 할당해야합니다.
드문 불완전한 시나리오는 Astrobots Swarms 매개 변수의 사소한 수정에 의해 단순히 해결됩니다.
키워드 계측 : 분광기 · 기술 : 분광 1 소개 1.1 대규모 분광 조사 및 SDSS-V 암흑 에너지 연구 (Joyce et al., 2016)가 우주의 가속화 된 확장이 관찰되면 혁명이 혁신되었다 (Riess et al., 1998).
특히, 최근 수십 년 동안 강렬한 조사를 받고있는 우주의 진화는 우주 전체의 암흑 물질의 분포와 상관 관계가있는 것으로 밝혀졌다.
원하는 분포를 얻기위한 데이터 중심 전략은 우주의 풍부한 질량 에너지 기록을 필요로한다.
따라서, 관찰 가능한 우주의지도는 우주의 형상과 진화에 대한 귀중한 정보를 전달할 것으로 예상된다.
우주는 시간이 지남에 따라 확장됩니다.
따라서, 적색 편이 기반 관찰 전략은 우주의 시대와 관련된 다른 우주론 시대에 다양한 양의 공간을 효과적으로 제공한다.
특히, 바리닉 음향 진동 (BAO)의 측정 (SEO and Eisenstein, 2003)은 이미 우주의 섬유 공간 상호 작용에 대해 밝혀졌다 (Forero-Romero et al., 2009).
따라서 다양한 적색 편이 범위와 관련하여 BAO 분석은 분광 측량을 생성하는 것으로 알려져 있으며, 결국 우주의 진화를 조사하기 위해 우주 학적 데이터의 상당한 레퍼토리를 생성합니다.
각 분광 설문 조사는 물질 또는 암흑 에너지가 대부분 지배하는 특정 적색 편이 범위를 기반으로 정의됩니다.
즉, 낮은 적색 편이 측량 (Hamuy et al., 2006)은 암흑 에너지 연구에 광범위하게 기여하는 반면, 높은 레드 시프트 (Takada et al., 2006)는 …